Todo comenzó con un grupo de jóvenes apasionados por la robótica con el objetivo de entretenerse y aprender. Juntos fundamos Arobot, un equipo dedicado a la búsqueda de soluciones innovadoras a retos propuestos por competiciones de robótica como First Lego League. Poco a poco fuimos aprendiendo a partir de los errores y problemas que nos surgían. Hoy en día, estamos muy orgullosos de la familia que hemos creado, de todo lo que hemos aprendido gracias a las experiencias vividas y a las oportunidades que nos ha brindado la robótica.

Como otros años, nuestro equipo participa en la competición de robótica de nivel internacional First Lego League. Este año, el desafío propuesto es INTO ORBIT: “un reto en el que los equipos FLL viajarán al Espacio donde explorarán, desafiarán e innovarán en su enorme extensión.”
Aceptamos el desafío y estamos orgullosos de lo que hemos conseguido. Aquí os dejamos información sobre nuestra participación, tanto en el juego del robot, como en el proyecto científico como en los valores. Sobre todo, no dudéis en contactar con nosotros si tenéis alguna duda!

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FLL: Into Orbit

Este es el vídeo de presentación de nuestro equipo.

Nuestro proyecto

Hand by Hand

Durante mucho tiempo, hemos estado investigando los problemas que tienen los astronautas cuando van al espacio. Hemos visto que cuando corren más peligro es cuando salen de la nave. En muchas ocasiones, han estado a punto de quedarse fuera de esta por los problemas que han tenido: fisuras en el vestido espacial o fallos en el mismo. Para que no se expongan al peligro, hemos pensado en crear un robot humanoide que imite los movimientos del astronauta en tiempo real. El astronauta también se ayudará de gafas virtuales para poder ver exactamente lo mismo que ve el robot y así poder guiarlo bien por el espacio. Como todavía no somos ingenieros, hemos creado un prototipo con la parte del brazo y de la mano. Lo hemos diseñado en Sketchup y lo hemos imprimido en la impresora 3D. Para poder detectar los movimientos de los dedos del guante que llevará el astronauta, usamos 4 flexos, y para que se muevan, utilizamos 4 servomotores. Para realizar los giros ultilizamos 2 bricks de Ev3 con dos gyros y dos motores Ev3.

Nuestros valores

Los valores FLL siempre han estado muy presentes en nuestro equipo. Creemos que sin los valores no hubieramos conseguido todo esto, y que son igual, o más importantes que las demás categorias de la competición.

Inclusión

Nuestro equipo, igual que la ISS, está formado por miembros de diferentes edades, procedencias y formación. Esto significa que somos y pensamos diferente, pero esta es la razón de nuestra fuerza como equipo.

Coopertición

En nuestro equipo nos encanta competir, pero creemos en la competición amistosa. Nos ayudamos y respetamos entre nosotros y también entre otros equipos, en nuestra opinión, esta es la mejor manera de aprender y disfrutar de la competición.

Descubrimiento

Este año hemos aprendido cuáles son los problemas que pueden tener los astronautas, hemos profundizado en mecánica, Arduino, diseño en 3D… También hemos mejorado en el montaje y programación de nuestro robot. Todo esto ha sido en gran parte gracias a los expertos que hemos consultado. Todo esto mientras nos descubríamos a nosotros mismos como personas y también como equipo.

Integración

Gracias a esta competición hemos aprendido a resolver los problemas con nuestros conocimientos y habilidades, mientras además, trabajábamos en equipo.

Conexión

Este es nuestro valor, el que nos define. Durante la FLL hemos conectado como grupo, teniendo en cuenta nuestras diferencias y problemas. Así hemos formado nuestra pequeña familia.

Nuestro robot

Robo365

Este es nuestro robot, Robo365. Tiene 2 motores para las ruedas y dos motores medianos para las palas. Para situarnos en la mesa de competición, utilizamos tres sensores de luz y un gyro sensor. Nuestra estrategia es realizar las misiones por zonas, y en total hacemos 338 puntos.

Misión 1

En esta Misión hacemos los módulos de la estación espacial, la extracción, la velocidad de escapamiento y el observatorio. Utilizamos los motores, una técnica de gomas para no utilizar los motores y también usamos una cuerda que nos permite subir una estructura. En esta misión hacemos 86 puntos.

Misión 2

En esta Misión hacemos el viaje espacial y los paneles solares. Nos ayudamos arrastrándonos por la pared para que sea más fiable. Utilizamos 2 motores. En esta misión hacemos 64 puntos.

Misión 3

En esta Misión hacemos la impresión 3D, los módulos de la estación espacial, atravesamos los cráteres, los ejercicios de aeróbico y los ejercicios de esfuerzo. Utilizamos los motores. En esta misión hacemos 88 puntos.

Misión 4

En esta misión hacemos el desviamiento de meteoritos, las órbitas de satélites, la producción de vegetales, el sistema de paneles solares y el paseo espacial. Gracias a los mecanismos de esta misión, podemos prescindir de los motores. En esta misión hacemos 100 puntos.

NUESTRO EQUIPO

Agradecimientos

Queremos agradecer la colaboración del ayuntamiento de Platja d’Aro, la Escuela Els Estanys y los demás patrocinadores que han estado dispuestos a apoyarnos. Gracias por ayudarnos a hacer realidad nuestros sueños, sin vosotros esto no habría sido posible!